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Hyundai Robotics

Industrial

HS260

El HS260 es un robot industrial que cuenta con una carga útil 260 kg con un alcance máximo 2666mm. Es utilizado para trabajos como soldadura de punto, manejo de materiales, sellado y ensamblaje. Compatible con el controlador Hi5a-S80.

Especificaciones Técnicas

Item				Especificaciones
Modelo del robot				HS260
Carga util				260 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180º
		H	Horizontal	+155°～+10°
		V	Vertical	+190～-80°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±128°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	110°／s
		H	Horizontal	106°／s
		V	Vertical	110°／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	140°／s
		B	Doblado	140°／s
		R1	Rotación 1	210°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	1,618 Nm (165 kgfm)
		B	Doblado	1,618 Nm (165 kgfm)
		R1	Rotación 1	794 Nm (81 kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.05 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				1,250 Kg
Seccion de trabajo				8.92 ㎡

Características

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