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Hyundai Robotics

Industrial

HX400

El HX400 es un robot industrial que cuenta con una carga util de 400 kg y un alcance de 2573mm. Es utilizado para trabajos de soldadura de punto, manejo de materiales y ensamblaje. Compatible con el controlador Hi5a.

Especificaciones Técnicas

Item				Especificaciones
Modelo del robot				HX400
Carga util				300 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180º
		H	Horizontal	+165˚ ~ +15˚
		V	Vertical	+60˚ ~ -70˚
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±120°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	95°／s
		H	Horizontal	95°／s
		V	Vertical	95／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	100／s
		B	Doblado	100°／s
		R1	Rotación 1	160°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	1960 N⋅m (200Kgf⋅m)
		B	Doblado	1960 N⋅m (200Kgf⋅m)
		R1	Rotación 1	823 N⋅m ( 84Kgf⋅m)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.08 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				2685Kg
Seccion de trabajo				4.519 ㎡

Características

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