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Hyundai Robotics

Industrial

HX500

El HX500 es un robot industrial que cuenta con 500kg de carga útil y 2703mm de alcance máximo. Es utilizado para trabajos como soldadura por punto, manejo de materiales, sellado y ensamblaje. Es compatible con el controlador Hi5a-S80.

Especificaciones Técnicas

Item				Especificaciones
Modelo del robot				HX500
Carga util				500 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180º
		H	Horizontal	+165° ～ +15°
		V	Vertical	+60° ～-70°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±120°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	90°／s
		H	Horizontal	80°／s
		V	Vertical	80°／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	100°／s
		B	Doblado	100°／s
		R1	Rotación 1	160°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	2,984 N.m (304 Kgf.m)
		B	Doblado	2,984 N.m (304 Kgf.m)
		R1	Rotación 1	1,716 N.m (175 Kgf.m)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.08 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				3,130 Kg
Seccion de trabajo				4.95 ㎡

Características

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