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Hyundai Robotics

Industrial

HX600

El HX600 es un robot industrial, cuenta con 600 kg de carga útil y 2704mm de rango máximo. Es utilizado en trabajos como la soldadura por punto, en manejo de materiales, sellados y ensamblaje. Compatible con Hi5a-S80.

Especificaciones Técnicas

Item				Especificaciones
Modelo del robot				HX600
Carga util				600 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180º
		H	Horizontal	+165° ～ +15°
		V	Vertical	+60° ～-70°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±360°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	70°／s
		H	Horizontal	60°／s
		V	Vertical	60°／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	80°／s
		B	Doblado	80°／s
		R1	Rotación 1	125°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	3,863 N.m (394 Kgf.m)
		B	Doblado	3,863 N.m (394 Kgf.m)
		R1	Rotación 1	1,882 N.m (192 Kgf.m)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.12 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 40 °C (273 ～ 313 K)
Peso del robot				3,200 Kg
Area de trabajo				4.95 ㎡

Características

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