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Hyundai Robotics

Industrial

YP015A-22

El YP015A-22 es un robot industrial que cuenta con una carga útil de 15kg y con un rango máximo de 2200mm. Es utilizado para trabajos de pintura. Compatible con el controlador Hi5a-P20.

Especificaciones Técnicas

Ítems			Especificación
Modelo			YP015-22
Carga útil	Muñeca		15 kg
	Brazo externo		15 kg
	Brazo interno		15 kg
Estructura			Articulado
Grados de libertad			6 ejes
Carrera	Principal	S	±140°
		H	-40° ~ +210°
		V	-70° ~ +90°
	Muñeca	R2	±360°
		B	±360°
		R1	±360°
Velocidad	Principal	S	160°/s
		H	160°/s
		V	160°/s
	Muñeca	R2	450°/s
		B	540°/s
		R1	600°/s
Repetibilidad			±0.2 mm
Condición ambiental	Temperatura		0 ～ 40 °C (273 0 ～ 40 °C (273 °C (273 ～ 313 K)
	Humedad		20~85%RH (Sin condensar)
Peso			600 kg
Numero de certificado			IECEx DEK 20.0016 (DEKRA 20ATEX0028)
A prueba de explosiones	Código ex		Ex ib [ib] pxb IIB T4 Gb II 2 G Ex ib [ib] pxb IIB T4 Gb
	Ex lb		Seguridad intrínseca (Zona 1)
	pxb		Presurizado
	IIB		Grupo gaseoso: Etileno
	T4		Temperatura máxima de la superficie de la maquina: 135°C
	Gb		Zona 1

Características

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