Techmae

Hyundai Robotics

Industrial

YS140

El YS140 es un robot industrial de 140 kg de carga útil y 2339 mm de alcance máximo, es compatible con el controlador Hi5a-S60. Ampliamente requerido en trabajos de soldadura por puntos, de manipulación de materiales y sellado.

Especificaciones Técnicas

Item				Especificaciones
Modelo del robot				YS140
Carga util				140 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180°
		H	Horizontal	+180°～ -60°
		V	Vertical	+180°～ -80°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±125°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	140°／s
		H	Horizontal	110°／s
		V	Vertical	120°／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	165°／s
		B	Doblado	165°／s
		R1	Rotación 1	250°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	686 Nm (70 Kgfm)
		B	Doblado	686 Nm (70 Kgfm)
		R1	Rotación 1	343 Nm (35 Kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.15 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				670 Kg

Características

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Suspendisse varius enim in eros elementum tristique. Duis cursus, mi quis viverra ornare, eros dolor interdum nulla, ut commodo diam libero vitae erat. Aenean faucibus nibh et justo cursus id rutrum lorem imperdiet. Nunc ut sem vitae risus tristique posuere.

Cotizar