Techmae

Hyundai Robotics

Industrial

YS140D

Robot industrial, articulado de 6 ejes.

Especificaciones Técnicas

Item				Especificaciones
Modelo del robot				YS140D
Carga util				140 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180º
		H	Horizontal	+165° ~ -30°
		V	Vertical	+205° ~ -55°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±125°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	120°/s
		H	Horizontal	120°/s
		V	Vertical	120°/s
	Muñeca	R2	Rotación 2	165°/s
		B	Doblado	165°/s
		R1	Rotación 1	250°/s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	686 Nm (70 Kgfm)
		B	Doblado	686 Nm (70 Kgfm)
		R1	Rotación 1	343 Nm (35 Kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.06 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				562 Kg

Características

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