Tecmahe

Hyundai Robotics

Industrial

HDX500S-30 (HX500S)

Payload: 500 kg; Max. Range: 3,068 mm; Repeatability: ±0.3 mm; Degrees of Freedom: 6; Body Weight: 3,240 kg; Installation: Shelf; Ambient Temperature: 0 ~ 45 °C; IP Rating: Body: IP54 / Wrist: IP67; Controller: Hi6-N80(HK) / Hi5a-S80; Max. Rated Power: Max. 10.5 KVA

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Technical Specifications

Item				Especificaciones
Modelo del robot				HX500S
Carga util				500 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±180º
		H	Horizontal	+95° ～ -50°
		V	Vertical	+60° ～-60°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±360°
		B	Doblado	±120°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	70°／s
		H	Horizontal	70°／s
		V	Vertical	70°／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	80°／s
		B	Doblado	80°／s
		R1	Rotación 1	130°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	2,984 N.m (304 Kgf.m)
		B	Doblado	2,984 N.m (304 Kgf.m)
		R1	Rotación 1	1,716 N.m (175 Kgf.m)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.08 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				3,240 Kg

Features

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Quote

( Imágenes y especificaciones a modo de referencia.)