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Hyundai Robotics

Industrial

HA006L

El HA006L es un robot industrial de 6kg de carga eficaz, con un alcance máximo de 1994 mm. Compatible con el controlador Hi5a-S30, ampliamente utilizado en la soldadura por arco, la manipulación de materiales, el sellado y el montaje.

Especificaciones Técnicas

Ítem				Especificaciones
Modelo del robot				HA006L
Carga útil				6 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Sistema de movimientos				SERVO MOTOR C.A.
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±185º
		H	Horizontal	+195°～ -70°
		V	Vertical	+180°～-80°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±195°
		B	Doblado	±135°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	190°／s
		H	Horizontal	180°／s
		V	Vertical	190°／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	380°／s
		B	Doblado	430°／s
		R1	Rotación 1	640°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	39.2 Nm (4.0 Kgfm)
		B	Doblado	9.8 Nm (1.0 Kgfm)
		R1	Rotación 1	5.9 Nm (0.6 Kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.08 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				224 Kg
Área de la sección de trabajo				7.88 ㎡

Características

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