Techmae

Hanwha

Colaborativo

HCR - 5W

El HCR-5W es un robot colaborativo compacto optimizado para aplicaciones de soldadura automatizada. Combina precisión de posicionamiento, seguridad certificada y fácil integración en entornos productivos industriales.

Especificaciones Técnicas

Item				Especificaciones
Payload				4.5 kg
Reach				625 mm
Grados de libertad				6
Repeatability				±0.02 mm
Velocidad lineal				0.5 m/s
Rango y velocidad de movimiento	Ejes	J1	-	±360°, 75°/sec
		J2	-	+180° ~ -120°, 75°/sec
		J3	-	+160° ~ -140°, 90°/sec
		J4	-	±360°, 90°/sec
		J5	-	±115°, 90°/sec
		J6	-	±360°, 90°/sec
Tool / IO		Connector	-	M8, 6 pin
		DC	-	TX+, TX-, RX+, RX- DC 24V
		Analog In	-	2 ch
		DC Power	-	Max 1.5A (1.5A/pin)
Peso				10.9 kg
Footprint				Ø120 mm
Montaje				Floor, Wall (Max 30°), Ceiling
IP Rating				IP66
Nivel de ruido				≤65dBA
Controller Size				550 x 482 x 251 mm
Controller Weight				25.5 kg
Power Source				100-240 VAC, 50-60Hz (3.6kW)
TCP/IP				Yes
Modbus TCP				Yes
EtherNet/IP				Yes
Teach Pendant Size				343 x 270 x 81 mm
Teach Pendant Weight				1.8 kg
Pantalla				12.1 inch (1024 x 768)
Power Switch				1 ea
Emergency Switch				1 ea

Características

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