Techmae

Hanwha

Colaborativo

HCR-10L

El HCR-10L es un robot colaborativo con alcance extendido de 1800 mm y capacidad de carga de 10 kg, diseñado para automatizar tareas industriales con precisión, seguridad certificada y fácil integración en líneas de producción colaborativas.

Especificaciones Técnicas

Item				Especificaciones
Payload				10 kg
Reach				1800 mm
Grados de libertad				6
Repeatability				±0.04 mm
Velocidad lineal				1.5 m/s
Rango y velocidad de movimiento	Ejes	J1	-	±360°, 100°/sec
		J2	-	±360°, 100°/sec
		J3	-	±170°, 160°/sec
		J4	-	±360°, 270°/sec
		J5	-	±360°, 270°/sec
		J6	-	±360°, 270°/sec
Tool / IO #1		Connector	-	M8, 8pin, A Coding
		Power	-	DC 24V
		Digital In	-	2 ch
		Digital Out	-	2 ch
		Analog In	-	2 ch
		RS-485	-	-
Tool / IO #2		Connector	-	M8, 8pin, A Coding
		Power	-	DC 24V
		Digital In	-	2 ch
		Digital Out	-	2 ch
		RS-485	-	2 ch
		EtherCAT	-	M8, 6pin
		Analog In	-	-
DC Power				Max 3A (1.5A/pin)
Peso				45 kg
Footprint				Ø190 mm
Montaje				Floor, Wall (Max 30°), Ceiling
IP Rating				IP66
Nivel de ruido				≤65dBA
Controller Size				550 x 482 x 251 mm
Controller Weight				25.5 kg
Power Source				100-240 VAC, 50-60Hz (3.6kW)
TCP/IP				Yes
Modbus TCP				Yes
EtherNet/IP				Yes
Teach Pendant Size				343 x 270 x 81 mm
Teach Pendant Weight				1.8 kg
Pantalla				12.1 inch (1024 x 768)
Power Switch				1 ea
Emergency Switch				1 ea

Características

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