Techmae

Hanwha

Colaborativo

HCR-32

El HCR-32 es un robot colaborativo de alta capacidad con 32 kg de carga útil y 1820 mm de alcance, diseñado para automatizar tareas exigentes en entornos industriales. Ofrece precisión, integración flexible y operación segura junto al operario.

Especificaciones Técnicas

Item				Especificaciones
Payload				32 kg
Reach				1820 mm
Grados de libertad				6
Repeatability				±0.05 mm
Rango y velocidad de movimiento	Ejes	J1	-	±360°, 120°/sec
		J2	-	±360°, 120°/sec
		J3	-	±165°, 150°/sec
		J4	-	±360°, 225°/sec
		J5	-	±360°, 225°/sec
		J6	-	±360°, 225°/sec
Tool / IO #1		Connector	-	M8, 8pin, A Coding
		Power	-	DC 24V
		Digital In	-	2 ch
		Digital Out	-	2 ch
		Analog In	-	2 ch
Tool / IO #2		Connector	-	M8, 8pin, A Coding
		Power	-	DC 24V
		Digital In	-	2 ch
		Digital Out	-	2 ch
		RS-485	-	2 ch
		EtherCAT	-	M8, 6pin
DC Power				Max 3A (1.5A/pin)
Peso				82 kg
Footprint				Ø260 mm
Montaje				Floor, Wall, Ceiling
IP Rating				IP65
Nivel de ruido				≤65dBA
Controller Size				550 x 482 x 251 mm
Power Source				100-240 VAC, 50-60Hz (3.6kW)
TCP/IP				Yes
Modbus TCP				Yes
EtherNet/IP				Yes
IP Controller				IP44

Características

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