Techmae

Hanwha

Colaborativo

HCR-3A

El robot colaborativo pequeño y liviano, HCR-3A, ofrece un uso conveniente en espacios estrechos (donde está) fuera del alcance de los empleados. Beneficios de la rotación infinita en la junta del extremo, tiene la ventaja de aplicaciones de montaje y atornillado.

Especificaciones Técnicas

Ítem				Especificación
Modelo del robot				HH100SL
Carga útil				100 kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Rango máximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±3.142 rad (±180°)
		H	Horizontal	+2.181 ~ -1.221 rad (+ 125° ~ – 70°)
		V	Vertical	+3.316 ~ -1.396 rad (+190° ~ -80°)
	Muñeca	R2	Rotación 2	±6.283 rad (±360°)
		B	Doblado	±2.182 rad (±125°)
		R1	Rotación 1	±6.283 rad (±360°)
Velocidad máxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	1.658 rad／s (105°／s)
		H	Horizontal	1.483 rad／s (85°／s)
		V	Vertical	1.571 rad／s (95°／s)
	Muñeca	R2	Rotación 2	2.618 rad／s (170°／s
		B	Doblado	2.443 rad／s (155°／s)
		R1	Rotación 1	3.840 rad／s (270°／s
Torque de la muñeca		R2	Rotación 2	1030 Nm (105 Kgfm)
		B	Doblado	1030 Nm (105 Kgfm)
		R1	Rotación 1	490 Nm ( 50 Kgfm)
Precisión de la repetibilidad de la posición				±0.15 mm
Temperatura ambiental				0 ~ 45 °C (273 ~ 318 K
Peso del robot				1,450Kg
Área de la sección del rango de trabajo				12.5 ㎡

Características

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