Tecmahe

Hyundai Robotics

Industrial

HDR220-26 (HS220)

Payload: 220 kg; Max. Reach: 2,666 mm; Repeatability: ±0.04 mm; Degrees of Freedom: 6; Drive: AC Servo; Body Weight: 955 kg; Installation: Floor; Swivel: ±180°; Horizontal: +155~+10°; Vertical: +190~-80°; R2: ±360°; B: ±128°; R1: ±360°; Swivel Speed: 120°/s; Horizontal Speed: 105°/s; Vertical Speed: 110°/s; R2 Speed: 145°/s; B Speed: 145°/s; R1 Speed: 220°/s; R2 Torque: 145 kgf.m; B Torque: 145 kgf.m; R1 Torque: 79 kgf.m

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Technical Specifications

Items	Especificaciones
Modelo	HDR220-26 (HS220)
Tipo	Industrial
Número de ejes	6
Carga útil	220 kg
Alcance	2,666 mm
Repetibilidad	±0.04 mm
Precisión	±0.04 mm
Velocidad	Swivel: 120°/s; Horizontal: 105°/s; Vertical: 110°/s; R2: 145°/s; B: 145°/s; R1: 220°/s
Peso	955 kg
Alimentación eléctrica	Max. 7.8 KVA
Temperatura de operación	0 ~ 45 °C
Grado de protección (IP)	Body: IP54/IP65 / Wrist: IP67
Certificaciones	CE, KCs, NRTL

Features

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Quote

( Imágenes y especificaciones a modo de referencia.)