Hyundai Robotics

HH020L

The HH020L is an industrial robot that has 20 kg of payload and 3281 mm of maximum range, compatible with the Hi5A-S61 controller. Used in material handling, sealing and assembly.

Technical Specifications
Ítem Especificaciones
Modelo del robot HH020L
Carga útil 20 Kg
Estructura Articulado
Grados de libertad 6 ejes
Sistema de movimiento SERVO MOTOR C.A.
Rango maximo de trabajo Brazo S Pivote ±185°
H Horizontal +195°~ -70°
V Vertical +180°~-80°
Muñeca R2 Rotación 2 ±195°
B Doblado ±135°
R1 Rotación 1 ±360°
Velocidad maxima de trabajo Brazo S Pivote 190°/s
H Horizontal 180°/s
V Vertical 190°/s
Muñeca R2 Rotación 2 380°/s
B Doblado 380°/s
R1 Rotación 1 600°/s
Torque de muñeca R2 Rotación 2 39.2 Nm (4 Kgfm)
B Doblado 39.2 Nm (4 Kgfm)
R1 Rotación 1 19.6 Nm (2 Kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad ±0.08 mm
Temperatura ambiental 0 ~ 45 °C (273 ~ 318 K)
Peso del robot 225 kg
Área de la sección de trabajo 6.07 ㎡
Features

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