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Hyundai Robotics

Industrial

HH020L

El HH020L es un robot industrial que cuenta con 20 kg de carga útil y 3281 mm de alcance máximo, compatible con el controlador Hi5a-S61. Utilizado en el manejo de materiales, sellado y ensamblaje.

Especificaciones Técnicas

Ítem				Especificaciones
Modelo del robot				HH020L
Carga útil				20 Kg
Estructura				Articulado
Grados de libertad				6 ejes
Sistema de movimiento				SERVO MOTOR C.A.
Rango maximo de trabajo	Brazo	S	Pivote	±185°
		H	Horizontal	+195°～ -70°
		V	Vertical	+180°～-80°
	Muñeca	R2	Rotación 2	±195°
		B	Doblado	±135°
		R1	Rotación 1	±360°
Velocidad maxima de trabajo	Brazo	S	Pivote	190°／s
		H	Horizontal	180°／s
		V	Vertical	190°／s
	Muñeca	R2	Rotación 2	380°／s
		B	Doblado	380°／s
		R1	Rotación 1	600°／s
Torque de muñeca		R2	Rotación 2	39.2 Nm (4 Kgfm)
		B	Doblado	39.2 Nm (4 Kgfm)
		R1	Rotación 1	19.6 Nm (2 Kgfm)
Precisión de posición de la repetibilidad				±0.08 mm
Temperatura ambiental				0 ～ 45 °C (273 ～ 318 K)
Peso del robot				225 kg
Área de la sección de trabajo				6.07 ㎡

Características

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